Voikukat ovat monivuotisia kasveja ja ne jakautuvat useisiin hyvin samankaltaisiin alalajeihin. Sen vihreät lehdet muodostavat tiheän ruusukkeen, jonka keskeltä lähtevien varsien päissä sijaitsevat kirkkaankeltaiset mykerökukinnot. Voikukka kukkii touko-heinäkuussa.

Voikukka kasvaa muun muassa niityillä, pientareilla, joutomailla, pihoilla sekä rannoilla. Se levittäytyy tehokkaasti laskuvarjomaisten haivenien avulla lentävistä siemenistä. Voikukan luontaiseen levinneisyysalueeseen kuuluvat Eurooppa ja Aasia, mutta nykyisin se on kotiutunut lähes joka kolkkaan maapallolla.

Vaikka voikukalla on rikkaruohon maine, sillä on ollut useita eri käyttötarkoituksia. Aikanaan voikukan osia on käytetty rohtona, kahvinkorvikkeena sekä kankaiden värjäyksessä. Nykyisin sitä käytetään esimerkiksi salaattiaineksena. Voikukka sisältää runsaasti vitamiineja.

Yleisenä lajina voikukka ei tarvitse erityisiä suojelutoimenpiteitä esiintymisensä turvaamiseksi.