Ruusukesammal on pienehkö lehtisammal, jonka maatapitkin suikertavalta varrelta kohoa pystyjä sivuvarsia, joiden päässä suuret lehdet kasvavat tiheänä koristeellisena latvaruusukkeena. Nämä pystyhaarat muistuttavat hieman pieniä palmuja.

Ruusukesammal kasvaa kostealla multamaalla ja maapeitteisillä kivillä lehdoissa, lehtomaisissa metsissä, rehevissä korvissa, varjoisissa puutarhoissa ja kosteilla niityillä. Levinneisyysalue kattaa Pohjoisen pallonpuoliskon, lauhkean ja viileän vyöhykkeen. Skandinaviassa laji on yleinen tunturipaljakkaa lukuun ottamatta.

Ruusukesammal on rohdoskasvi, joka sisältää ursolihappoa, flavonoideja ja alkaloideja. Ruusukesammalta on myös käytetty sydänsairauksien lääketieteellisissä tutkimuksissa. Lajia kutsutaan myös lehtoruusukesammaleksi.

Ruusukesammal kasvaa runsaana ravinteikkaissa lehdoissa. Sen elinympäristöjen luonnonhoidossa on otettava huomioon kasvupaikkojen erityispiirteet ja yleisenä̈ tavoitteena on parantaa kyseiselle kasvupaikalle tyypillisen luontaisen lajiston elinmahdollisuuksia.