Palmusammal on melko kookas, puumaisesti kasvava lehtisammal, jonka pystyt ja kärjestään haarautuneet versot tekevät siitä pienen palmun näköisen. Maassa suikertavat varret ovat lehdettömiä.

Palmusammal viihtyy kosteissa lehdoissa, korvissa, niityillä, rannoilla ja puutarhoissa. Levinneisyysalue kattaa pohjoisen pallonpuoliskon lauhkeat ja viileät alueet sekä Uuden-Seelannin.

Näyttävä palmusammal on helppo tunnistaa sen omintakeisen ulkomuodon ansiosta. Samalla kun se kasvaa yläpäästään, niin se kuolee alhaalta muodostaen lisää vartta. Kasvustot ovat monesti yhtä ja samaa kloonia ja näin ollen sitä, niin kuin monia muitakin sammaleita, voidaan käyttää rikospaikkatutkinnassa.

Palmusammal kasvaa runsaana kosteissa lehdoissa, purojen varsilla ja lahopuilla. Tällaisten elinympäristöjen luonnonhoidossa otetaan huomioon niiden erityispiirteet, jotka ovat olennaisia kohteilla esiintyvälle luontaiselle lajistolle.